いくつかコメントを頂いたいので、ドロイド君の頭脳となっている台座のマイコンについて。
(※2017/12/07追記: こちらは、ドロイド君Ver1の情報です。)

台座は、上から見るとこんな感じになっています。

使用部品は大したことなく、結構シンプルです。

コメントで「ラズパイかな？」とも頂きましたが、メインのマイコンにはpic16F1704を使っています。Bluetoothモジュール部分がラズパイに見えるのかもしれませんね。

このpicは、PWMモジュールが4つしかないので、ドロイド君のサーボ用x6と目のLEDx2に対して、picを2つ使うことで賄っています。残りの1つは、現在実装中の新機能に使います(近日公開予定)。

えっ？そもそも、なぜPWMが4つしかないpic16F1704を使ってるかって？家に小型のパッケージのマイコンがこれしかなかったの！(怒)

(こんなにPWMを同時に使う作品は初めてだし…次回こそは…)