ニコニコ動画で以下の動画をアップしたところ、早速コメントを頂きまして、ありがとうございます。

いくつか、回答させて頂きます。

フローリングの継ぎ目のでこぼこ対策について

特に何もしていないのです。

上記の紹介動画では、撮影した画を縮小して流しているので、ガタつきが目立っていないだけで、等倍で見てみると、ガタついています(涙)。

また、ドロイド君の撮影の際は、透明のマットが敷いてあるテーブルの上でおこなっています。なので、継ぎ目のところでのガタつきが、少し軽減されています(よく見ると、少しガタついているのがわかっちゃうのですが…)。

車輪をもっと大きくする、車輪の素材をやわらかいものにする、車輪にスプリングをつける等により、接地面積を増やしたり衝撃を吸収する仕組みを追加すれば、ガタつき軽減の効果があるのかもしれません。

とてもつまらない回答で、申し訳ないです。

回転の中心をレーザーポインタで割り出す案について

これ、素晴らしいアイデアですね！近々、実装してみようと思います。
コメントくださり、ありがとうございました。

完成しましたら、またアップさせて頂こうと思います。
では、今後ともどうぞ、よろしくお願いいたします。