フォロ君で実践!「センサってなんなのさ」
現在育成中の「フォロ君」を交えて、各種センサを解説しているページです。
最新の更新情報は、「フォロ君」のタグで、記事にしています。
フォロ君の紹介
かわいい6脚ロボット「フォロ君(※)」に、マイコンや各種センサを独自に追加して、賢い子に育成しています。
「センサを使うと、何ができるの?どうやって動いているの?」
そんな疑問に、フォロ君での実践を交えて、解説してみようという試みです。
まずは「何ができるのか」を紹介し、次に「どういう仕組みなのか」を説明します。
きっとそのほうが、イメージが湧きやすいはず。
フォロ君を通じて、なるべく楽しく、分かりやすくお伝えできれば幸いです。
※フォロ君は、イーケイジャパンから販売されているエレキットシリーズのロボットです。
(フォロ君製品ページはこちら)
育成したフォロ君について
まずは、これからの説明に登場する「育成したフォロ君」について。
どんな子に育ったのか、紹介します(黄色い文字がセンサです)。
頭の中身
成長日記1「GoogleHomeとの連動」
基本機能その1。GoogleHomeと連携して、音声入力によりフォロ君を操作できます。
(フォロ君成長日記1「GoogleHomeとの連動」)
成長日記2「スマホからリモコン操作」
基本機能その2。スマホと連携して、Bluetooth経由でフォロ君と通信できます。
(フォロ君成長日記2「スマホからリモコン操作」)
センサって、何ができるのさ
ここでは、センサを使った実践例について、記載していく予定です。
成長日記3「部屋スキャン(静止版)」
回転角センサと測距センサの活用例。その場で回転しながら、部屋の形状をスキャンします。
(フォロ君成長日記3「回転角&測距センサで部屋スキャン」)
センサって、どうなってるのさ
ここでは、あるセンサに絞って、その仕組みや使い方について掘り下げていく予定です。
フォロ君の物体検知(フォトダイオード編)
元々フォロ君に備わっている「物体検知の方法」について、基本動作を交えて解説しています。
(フォロ君の物体検知(フォトダイオード編))
今後の予定
各種センサの解説
・加速度/角速度センサの解説
⇒ 「M5Stackで学ぶ9軸センサ制御」にて解説しています。
・成長日記3で登場する、回転角センサの詳細解説(フォトリフレクタによる回転数と方向検知)
・ジェスチャセンサの解説
動きながら部屋全体の形状を把握
現状は、静止状態でしか部屋の形状を検知できない。
他のセンサも活用して、動きながら部屋全体を把握できるようにしたい。
⇒ フォロ君に搭載した9軸センサだけでは難しいことが判明…。
代わりに、こちらのコロン君にて、実現を試みています。