コロンのまとめ

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現在制作中のオリジナルロボット「コロン」の解説ページです。
最新の更新情報は、「コロン」のタグで、記事にする予定です(未執筆)。

作品紹介

両輪を使って、コロコロ動くおしゃべりロボット「コロン」を制作しています。

今回は、デザイン含め初のオリジナルロボットにチャレンジしてみました。

名前の由来は、コロコロ動く事と、両輪が記号の「:(コロン)」に似ているから。

搭載されたセンサを活用して、コミュニケーションをとったり、障害物をスイスイよけながら探索したり、はたまたダンスを踊ってくれたり…。

どこか心がほっこりするような、触れ合いを大切にしたロボットに育てたいなぁ、と思っています。

デバイス構成

直近の開発状況

Twitterより、最新の開発状況を貼っときます。もう少しまとまったら、記事にする予定です。

車輪も使った物体追尾

これ以前の開発過程

Twitterのモーメントにまとめました。
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やりたいこと一覧

実装完了!

Bluetoothによる無線操作

とりあえず、スマホからの無線操作を実現し、ラジコンっぽい遊び方ができるようにする。

姿勢検知によるコミュニケーション

つんつんされて、水平姿勢が崩されると、文句を言うとか。

今後の予定

姿勢制御

移動する際にも、安定して水平になるような姿勢制御。逆に、わざとぐるぐる回るような駆動もさせてみたい。

物体追尾

2つのToF測距センサを駆使した物体追尾。さらに発展系として、コロコロ高速に移動しながら、顔を左右に振って障害物を認識し、うまくすり抜けていくような動きの実現。また、部屋の形状を把握し、自分の現在位置を認識させたい。

落下防止

卓上などで使う場合を想定して、落下を防ぎたい。ToFセンサと姿勢制御を使って、地面の形状と自分の位置をうまく把握し、卓上内で安全に遊ぶ制御を入れてみたい。

手を使ったコミュニケーション

ジェスチャセンサで手の動きを認識し、コミュニケーションを図る。

家電管理

おまけ機能。GoogleHomeと連動して、赤外線LEDを使って家電をリモコン制御。発展系として「あっちの部屋の電気消してきて」でコロコロ向かって用事を済ませてくれるとか。実用性というよりは、エンターテイメント性を目指す。

似ているロボット一覧

Rolly(ローリー)

一番ご指摘頂くのがこの子。ソニー製だけあって、知名度が高い。
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ナンダクロッキー

これは全く知らなかった。テーブルから転げ落ちても平気な頑丈さは凄い。
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カンサット(ローバータイプ)

宇宙兄弟でも出てきた、カンサット。オフロードでもバリバリ走ります。
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Ollie

スフィロ社のオリー。こちらもオフロードバリバリで頑丈そう!
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パンジャンドラム

とある界隈で熱い、パンジャン。爆弾を積んだ、転がる特攻野郎。
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引用元: Wikipedia