2024年8月12日 / 最終更新日 : 2024年8月12日 M5Stackつぶやき StampFlyをDualSenseで操作するやつ M5Stack社から発売された、StampFlyを購入しました。が、それを操作するAtom JoyStickが品切れで買えませんでした。 そこで、その代用としてPlayStation5のコントローラである「DualSen […]
2023年2月19日 / 最終更新日 : 2023年2月19日 つぶやき ホッパー君まとめ 今更ながら、自作の倒立振子ロボ「ホッパー君」のまとめです。 (といいつつ、Twitterを並べるだけなのですが…) ホッパー君動画の中でも、一番生き物感が出ているのがこちら。 ホッパー君、ついに！自律移動！やふー！ 今回 […]
2020年2月19日 / 最終更新日 : 2020年2月20日 AIさん AIさんの足の逆運動学(IK)を幾何的に解く AIさんの足の逆運動学(IK)を、一定の制約下において、幾何的に解いてみたお話です。
2020年2月11日 / 最終更新日 : 2020年2月11日 AIさん 成長した「AIさん」のデバイス構成 自律二足歩行を目指してプリメイドAIを改良した「AIさん」のデバイス構成について解説しています。
2020年2月9日 / 最終更新日 : 2020年2月9日 AIさん 第6回ROBO-ONE auto予選突破&技術賞を頂きました！ 第6回ROBO-ONE autoで予選突破&技術賞を頂いた経緯や当日の様子について記載しています。
2019年11月29日 / 最終更新日 : 2019年11月29日 AIさん 線形倒立振子における両足支持期間の補完関数導出 梶田先生著書の「ヒューマノイドロボット」に登場する、2足歩行モデルである線形倒立振子における「両足支持期間」の補間関数を導出します。
2019年8月23日 / 最終更新日 : 2020年6月20日 作品一覧 自律二足歩行に向けた知識のまとめ 市販のプリメイドAIをベースに、自律二足歩行ロボットに育成した「AIさん」の紹介です。 【現在、開発中】
2019年8月11日 / 最終更新日 : 2019年8月11日 MAix Sipeed社のMAix開発ボードによるロボット開発に向けた調査 認識系に強いKendryte K210を使った開発ボード「MAix」シリーズにて、ロボット開発をする場合の下調べをしてみました。
2019年7月31日 / 最終更新日 : 2019年8月7日 つぶやき MakerFaireTokyo2019出展に向けた模擬ブースの構築とその心得 MFT2019出展にあたり、昨年の見学で思ったことを踏まえつつ、模擬ブースを自宅に構築してみました。
