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制御に必要な数学的知識をまとめています。

2019年2月28日 / 最終更新日 : 2019年2月28日 9軸センサ制御M5Stack制御数学

3軸角速度センサによる姿勢推定

今回は、角速度センサから姿勢を推定する方法について、数式を交えてまとめてみました。

2019年2月20日 / 最終更新日 : 2019年2月20日 9軸センサ制御M5Stack制御数学

3軸方位センサを用いた姿勢推定

前回の3軸加速度センサにより算出されたロール・ピッチ角を利用して、3軸方位センサの出力から新たにヨー角を算出する方法について解説しています。

2019年2月15日 / 最終更新日 : 2019年2月17日 9軸センサ制御M5Stack制御数学

3軸加速度センサを用いた姿勢推定

3軸加速度センサの出力から、現在の姿勢を表すロール・ピッチ角を算出する方法について解説しています。

2019年1月23日 / 最終更新日 : 2019年1月23日 9軸センサ制御制御数学

3次元ベクトルの回転「ロール・ピッチ・ヨー」

3次元で姿勢を表すのに用いられることの多い、ロール・ピッチ・ヨーについて、数式を交えて解説しています。

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コロン君のまとめ
2019年3月18日
3軸角速度センサによる姿勢推定
2019年2月28日
3軸方位センサを用いた姿勢推定
2019年2月20日
3軸加速度センサを用いた姿勢推定
2019年2月15日
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