2019年2月28日 / 最終更新日 : 2019年2月28日 9軸センサ制御M5Stack制御数学 ３軸角速度センサによる姿勢推定 今回は、角速度センサから姿勢を推定する方法について、数式を交えてまとめてみました。
2019年2月20日 / 最終更新日 : 2019年2月20日 9軸センサ制御M5Stack制御数学 ３軸方位センサを用いた姿勢推定 前回の３軸加速度センサにより算出されたロール・ピッチ角を利用して、３軸方位センサの出力から新たにヨー角を算出する方法について解説しています。
2019年2月15日 / 最終更新日 : 2019年2月17日 9軸センサ制御M5Stack制御数学 ３軸加速度センサを用いた姿勢推定 ３軸加速度センサの出力から、現在の姿勢を表すロール・ピッチ角を算出する方法について解説しています。
2019年1月23日 / 最終更新日 : 2019年1月23日 9軸センサ制御制御数学 ３次元ベクトルの回転「ロール・ピッチ・ヨー」 ３次元で姿勢を表すのに用いられることの多い、ロール・ピッチ・ヨーについて、数式を交えて解説しています。
