2023年2月19日 / 最終更新日 : 2023年2月19日 つぶやき ホッパー君まとめ 今更ながら、自作の倒立振子ロボ「ホッパー君」のまとめです。 (といいつつ、Twitterを並べるだけなのですが…) ホッパー君動画の中でも、一番生き物感が出ているのがこちら。 ホッパー君、ついに!自律移動!やふー! 今回 […]
2022年4月17日 / 最終更新日 : 2022年4月17日 二足ロボ Choreonoidではまったメモ タイトルの通り、Choreonoidでハマったメモを残していくだけの記事です。 万が一、誰かのお役に立てば…。 リンクのグローバル座標が更新されない 現象 enableInput()で位置情報の入力を有効化しているつも […]
2021年12月30日 / 最終更新日 : 2021年12月30日 二足ロボ 二足歩行ロボまとめ その1(2021年末版) 現在、ヒューマノイド型の二足歩行ロボットの開発をしています。 2020年末から開発を開始し、2021年の活動でいくつか成果がでてきたので、年末の記録を兼ね、主にTwitterで挙げたものを引用しながらまとめてみたいと思います。
2020年2月19日 / 最終更新日 : 2020年2月20日 AIさん AIさんの足の逆運動学(IK)を幾何的に解く AIさんの足の逆運動学(IK)を、一定の制約下において、幾何的に解いてみたお話です。
2020年2月11日 / 最終更新日 : 2020年2月11日 AIさん 成長した「AIさん」のデバイス構成 自律二足歩行を目指してプリメイドAIを改良した「AIさん」のデバイス構成について解説しています。
2020年2月9日 / 最終更新日 : 2020年2月9日 AIさん 第6回ROBO-ONE auto予選突破&技術賞を頂きました! 第6回ROBO-ONE autoで予選突破&技術賞を頂いた経緯や当日の様子について記載しています。
2019年11月29日 / 最終更新日 : 2019年11月29日 AIさん 線形倒立振子における両足支持期間の補完関数導出 梶田先生著書の「ヒューマノイドロボット」に登場する、2足歩行モデルである線形倒立振子における「両足支持期間」の補間関数を導出します。
2019年8月23日 / 最終更新日 : 2020年6月20日 作品一覧 自律二足歩行に向けた知識のまとめ 市販のプリメイドAIをベースに、自律二足歩行ロボットに育成した「AIさん」の紹介です。 【現在、開発中】