2019年8月11日 / 最終更新日 : 2019年8月11日 MAix Sipeed社のMAix開発ボードによるロボット開発に向けた調査 認識系に強いKendryte K210を使った開発ボード「MAix」シリーズにて、ロボット開発をする場合の下調べをしてみました。
2019年8月7日 / 最終更新日 : 2019年8月7日 つぶやき MakerFaireTokyo2019出展の反省と今後の方針 8/3(土)~4(日)、東京ビックサイトにて開催されたMakreFaireTokyo2019出展についての反省と今後の方針です。
2019年7月31日 / 最終更新日 : 2019年8月7日 つぶやき MakerFaireTokyo2019出展に向けた模擬ブースの構築とその心得 MFT2019出展にあたり、昨年の見学で思ったことを踏まえつつ、模擬ブースを自宅に構築してみました。
2019年2月28日 / 最終更新日 : 2019年2月28日 9軸センサ制御M5Stack制御数学 3軸角速度センサによる姿勢推定 今回は、角速度センサから姿勢を推定する方法について、数式を交えてまとめてみました。
2019年2月20日 / 最終更新日 : 2019年2月20日 9軸センサ制御M5Stack制御数学 3軸方位センサを用いた姿勢推定 前回の3軸加速度センサにより算出されたロール・ピッチ角を利用して、3軸方位センサの出力から新たにヨー角を算出する方法について解説しています。
2019年2月15日 / 最終更新日 : 2019年2月17日 9軸センサ制御M5Stack制御数学 3軸加速度センサを用いた姿勢推定 3軸加速度センサの出力から、現在の姿勢を表すロール・ピッチ角を算出する方法について解説しています。
2019年1月23日 / 最終更新日 : 2019年1月23日 9軸センサ制御制御数学 3次元ベクトルの回転「ロール・ピッチ・ヨー」 3次元で姿勢を表すのに用いられることの多い、ロール・ピッチ・ヨーについて、数式を交えて解説しています。
2019年1月1日 / 最終更新日 : 2019年1月1日 フォロ君 フォロ君成長日記3「回転角&測距センサで部屋スキャン」 回転角センサと測距センサを搭載し、静止状態で部屋の形状をスキャンしてみました。