2018年4月21日 / 最終更新日 : 2018年4月21日 つぶやき 昔のおもちゃの設計が凄い アームトロンという、昔のおもちゃの分解です。モーター一つでここまでの動きができることに衝撃をうけました。
2018年4月15日 / 最終更新日 : 2019年1月5日 ESP32 ArduinoIDEのコードをESP-IDFへ移行する 前回の続きで、今までArduinoIDEで書いていたコードを、ESP-IDFへ流用する方法についての備忘録です。
2018年4月14日 / 最終更新日 : 2018年10月10日 ESP32ドロイド君v2 ESP32の開発環境改善(ESP-IDFとEclipse導入) ESP32の開発環境改善として、ESP-IDFを導入し、Eclipseでの開発に移行してみました。
2018年3月12日 / 最終更新日 : 2018年3月18日 つぶやきドロイド君v2 「音声認識第二弾とその応用」 今回は、前回のアルゴリズムに改良を加え、認識可能な単語を増やしつつ、精度を上げてみました。 また応用例として、ドロイド君の赤外線リモコン機能を使って、他の物を色々と制御しています。
2018年3月7日 / 最終更新日 : 2018年3月7日 つぶやき 100均グッズでLEDライトをちょっとおしゃれに 今回は、色んな色に光ってくれるLEDライトを、100均グッズでちょっとおしゃれにしてみました。
2018年2月26日 / 最終更新日 : 2018年3月3日 つぶやきドロイド君v2 音声認識第一弾！ ここ最近、ひたすら音声認識のアルゴリズムの検討と改善をおこなっていました。 その結果、まだ認識精度は悪いものの、そこそこ形にはなったので、一度お披露目してみよう、ということで。
