2019年7月31日 / 最終更新日 : 2019年8月7日 つぶやき MakerFaireTokyo2019出展に向けた模擬ブースの構築とその心得 MFT2019出展にあたり、昨年の見学で思ったことを踏まえつつ、模擬ブースを自宅に構築してみました。
2019年2月28日 / 最終更新日 : 2019年2月28日 9軸センサ制御M5Stack制御数学 ３軸角速度センサによる姿勢推定 今回は、角速度センサから姿勢を推定する方法について、数式を交えてまとめてみました。
2019年2月20日 / 最終更新日 : 2019年2月20日 9軸センサ制御M5Stack制御数学 ３軸方位センサを用いた姿勢推定 前回の３軸加速度センサにより算出されたロール・ピッチ角を利用して、３軸方位センサの出力から新たにヨー角を算出する方法について解説しています。
2019年2月15日 / 最終更新日 : 2019年2月17日 9軸センサ制御M5Stack制御数学 ３軸加速度センサを用いた姿勢推定 ３軸加速度センサの出力から、現在の姿勢を表すロール・ピッチ角を算出する方法について解説しています。
2019年1月23日 / 最終更新日 : 2025年1月29日 9軸センサ制御制御数学 ３次元ベクトルの回転「ロール・ピッチ・ヨー」 ３次元で姿勢を表すのに用いられることの多い、ロール・ピッチ・ヨーについて、数式を交えて解説しています。
2019年1月1日 / 最終更新日 : 2019年1月1日 フォロ君 フォロ君成長日記3「回転角＆測距センサで部屋スキャン」 回転角センサと測距センサを搭載し、静止状態で部屋の形状をスキャンしてみました。
2019年1月1日 / 最終更新日 : 2019年2月11日 要素技術 M5Stackで学ぶ「9軸センサ制御」 Twitterはこちら。進捗の速報や、このサイトの更新情報をつぶやくよ。 M5Stack Grayを使って、9軸センサの制御方法を解説しているページです。 最新の更新情報は、「9軸センサ制御」のタグで、記事にしています。 […]
2018年12月22日 / 最終更新日 : 2018年12月22日 小ネタ作品 赤外線リモコンで動くSwitchBotもどき SwitchBotのような小さくて長持ちするスイッチガジェットを目指し、赤外線リモコンで動くパチもんを作ってみました。
