2022年4月17日 / 最終更新日 : 2022年4月17日 二足ロボ Choreonoidではまったメモ タイトルの通り、Choreonoidでハマったメモを残していくだけの記事です。 万が一、誰かのお役に立てば…。 リンクのグローバル座標が更新されない 現象 enableInput()で位置情報の入力を有効化しているつも […]
2021年12月30日 / 最終更新日 : 2021年12月30日 二足ロボ 二足歩行ロボまとめ その1(2021年末版) 現在、ヒューマノイド型の二足歩行ロボットの開発をしています。 2020年末から開発を開始し、2021年の活動でいくつか成果がでてきたので、年末の記録を兼ね、主にTwitterで挙げたものを引用しながらまとめてみたいと思います。