2020年2月19日 / 最終更新日 : 2020年2月20日 AIさん AIさんの足の逆運動学(IK)を幾何的に解く AIさんの足の逆運動学(IK)を、一定の制約下において、幾何的に解いてみたお話です。
2020年2月11日 / 最終更新日 : 2020年2月11日 AIさん 成長した「AIさん」のデバイス構成 自律二足歩行を目指してプリメイドAIを改良した「AIさん」のデバイス構成について解説しています。
2020年2月9日 / 最終更新日 : 2020年2月9日 AIさん 第6回ROBO-ONE auto予選突破&技術賞を頂きました！ 第6回ROBO-ONE autoで予選突破&技術賞を頂いた経緯や当日の様子について記載しています。
2019年11月29日 / 最終更新日 : 2019年11月29日 AIさん 線形倒立振子における両足支持期間の補完関数導出 梶田先生著書の「ヒューマノイドロボット」に登場する、2足歩行モデルである線形倒立振子における「両足支持期間」の補間関数を導出します。
