2019年8月11日 / 最終更新日 : 2019年8月11日 MAix Sipeed社のMAix開発ボードによるロボット開発に向けた調査 認識系に強いKendryte K210を使った開発ボード「MAix」シリーズにて、ロボット開発をする場合の下調べをしてみました。
2019年2月28日 / 最終更新日 : 2019年2月28日 9軸センサ制御M5Stack制御数学 ３軸角速度センサによる姿勢推定 今回は、角速度センサから姿勢を推定する方法について、数式を交えてまとめてみました。
2019年2月20日 / 最終更新日 : 2019年2月20日 9軸センサ制御M5Stack制御数学 ３軸方位センサを用いた姿勢推定 前回の３軸加速度センサにより算出されたロール・ピッチ角を利用して、３軸方位センサの出力から新たにヨー角を算出する方法について解説しています。
2019年2月15日 / 最終更新日 : 2019年2月17日 9軸センサ制御M5Stack制御数学 ３軸加速度センサを用いた姿勢推定 ３軸加速度センサの出力から、現在の姿勢を表すロール・ピッチ角を算出する方法について解説しています。
2019年1月23日 / 最終更新日 : 2019年1月23日 9軸センサ制御制御数学 ３次元ベクトルの回転「ロール・ピッチ・ヨー」 ３次元で姿勢を表すのに用いられることの多い、ロール・ピッチ・ヨーについて、数式を交えて解説しています。
2019年1月1日 / 最終更新日 : 2019年2月11日 要素技術 M5Stackで学ぶ「9軸センサ制御」 Twitterはこちら。進捗の速報や、このサイトの更新情報をつぶやくよ。 M5Stack Grayを使って、9軸センサの制御方法を解説しているページです。 最新の更新情報は、「9軸センサ制御」のタグで、記事にしています。 […]
