３軸方位センサを用いた姿勢推定 – Watako-Lab.

３軸方位センサを用いた姿勢推定

前回の３軸加速度センサにより算出されたロール・ピッチ角を利用して、３軸方位センサの出力から新たにヨー角を算出する方法について解説しています。