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  2. ドロイド君v2
2018年6月3日 / 最終更新日 : 2018年6月3日 つぶやきドロイド君v2

二人で仲良くダンスしよう

二人目のドロイド君を制作したので、仲良くダンスしてもらいました。

2018年4月22日 / 最終更新日 : 2018年4月22日 つぶやきドロイド君v2

「指で戯れよう」

ドロイド君と指で戯れてみました。

2018年4月14日 / 最終更新日 : 2018年10月10日 ESP32ドロイド君v2

ESP32の開発環境改善(ESP-IDFとEclipse導入)

ESP32の開発環境改善として、ESP-IDFを導入し、Eclipseでの開発に移行してみました。

2018年4月1日 / 最終更新日 : 2018年4月1日 つぶやきドロイド君v2

新ドロイド君!

新ドロイド君「ドロイド君Ver.2 Light」のご紹介です。

2018年3月18日 / 最終更新日 : 2018年3月18日 つぶやきドロイド君v2

「リモコンで遊ぼう」

家庭にありそうなリモコンで、ドロイド君を操作してみました。

2018年3月12日 / 最終更新日 : 2018年3月18日 つぶやきドロイド君v2

「音声認識第二弾とその応用」

今回は、前回のアルゴリズムに改良を加え、認識可能な単語を増やしつつ、精度を上げてみました。
また応用例として、ドロイド君の赤外線リモコン機能を使って、他の物を色々と制御しています。

2018年3月5日 / 最終更新日 : 2018年9月5日 ドロイド君v2物体加工

ドロイド君の足を3D印刷

3Dプリンタで足のパーツを作ってみて、面白いなぁ、と思った事がありました。

2018年2月26日 / 最終更新日 : 2018年3月3日 つぶやきドロイド君v2

音声認識第一弾!

ここ最近、ひたすら音声認識のアルゴリズムの検討と改善をおこなっていました。
その結果、まだ認識精度は悪いものの、そこそこ形にはなったので、一度お披露目してみよう、ということで。

2018年1月30日 / 最終更新日 : 2019年7月6日 ESP32ドロイド君v2

ESP32の演算速度メモ

ESP32のCPU演算能力を測ってみました。

2018年1月18日 / 最終更新日 : 2018年6月10日 つぶやきドロイド君v2

マイク録音できたよ

ドロイド君(ESP32)で、マイクからの音声を、SDカードへ保存することができました。

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