ドロイド君Ver.2のまとめ

現在制作中のドロイド君Ver.2の解説ページです。
最新の更新情報は、「ドロイド君v2」のタグで、記事にしています。

作品紹介

ちょこちょこ動く、おしゃべりロボット「ドロイド君(※)」を制作しています。

GoogleHomeと連動して家電を管理したり、搭載されたセンサを活用してコミュニケーションをとったり、はたまたダンスを踊ってくれたり…。

普段の生活にそっと寄り添う、そんなロボットを目指して、ゆるりと開発しています。

※ドロイド君(通称)は、GoogleのAndroidマスコットキャラクターです。
(https://developer.android.com/distribute/marketing-tools/brand-guidelines.html)

デバイス構成

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Ver.1からの変更点

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主要機能1: GoogleHomeとの連動

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成長日記 その1

「数の読み上げ」と「温度・湿度センサ」

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成長日記 その2

「距離センサ」と「マイク」

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成長日記 その3

「音声認識第一弾」(と、おまけのダンス)

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「音声認識第一弾」(と、おまけのダンス)

成長日記 その4

「音声認識第二弾とその応用」

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「音声認識第二弾とその応用」

成長日記 その5

「リモコンで遊ぼう」

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成長日記 その6

「指で戯れよう」

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わいわいシリーズ その1

「二人なかよく ダンスしよう」

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番外編: ドロイド君Ver.2 Light

台座のいらない、新ドロイド君

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今後、実現したい機能一覧

ドロイド君同士のコミュニケーション

ドロイド君同士でしりとりをしたり、シンクロしてダンスしたり。表示の面で、M5Stackと連携するのも面白そう。

コミュニケーション手段の充実

まだ各種センサを効果的に使い切れていないので、これらをもっと有効活用することで、さらなるコミュニケーションを図る。

音声認識の精度向上

現状のアルゴリズムのままだと、騒音に弱いので、対策を入れる。

GoogleHomeから音楽再生

GoogleHomeをBluetoothスピーカとして利用したい。ドロイド君からA2DPプロファイルで接続して、SDカード内の音楽を再生する。